濰坊“90後”創業者打造人形機器人：獲15億元融資，騰訊加持衝刺上市

近日，又一家人形機器人企業憑藉重大融資登上了頭條。

總部位於深圳的樂聚機器人成功完成近15億元的Pre-IPO輪融資，由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資等15家機構聯合參與。根據投中資料，此次融資是今年人形機器人領域最大規模的單筆融資之一。

樂聚機器人的業務主要分為兩大產品線：一是面向教育市場的30至70釐米小型雙足機器人，已在全國近5000所中小學和職業院校中投入使用；二是面向工業與科研應用的全尺寸人形機器人，已在北汽越野車等工廠場景中落地。

隨著樂聚機器人加速推進IPO程序，公司成功引發了業界對人形機器人兩大新興機遇的關注：
其一是產業鏈協同創新，尤其是在5G-A遠端操控與固態電池等關鍵技術上，能夠顯著提升機器人在複雜環境中的適應性與續航能力；
其二是國際化拓展，尤其是東南亞與歐洲市場。東南亞製造業人工成本年均上漲8%，歐洲老齡化率超過20%，兩地對人形機器人的需求迫切。樂聚已啟動區域調研，計劃於2026年推出一款適應當地氣候環境的簡化工業機器人。

年輕創始人的遠大格局

與宇樹機器人創始人王興興一樣，樂聚機器人創始人冷曉琨同樣是“90後”創業者。1992年出生于山東濰坊的他，從中學時期就屢獲全國青少年機器人競賽獎項，後被保送至哈爾濱工業大學計算機學院，並在校期間多次斬獲全國機器人錦標賽一等獎。

2016年，冷曉琨攜9位哈工大同學南下深圳創業。當時，人形機器人行業普遍存在“技術與產業脫節”的困局——實驗室原型機造價高達百萬元，難以實現量產；而玩具級產品功能有限，缺乏實用價值，核心部件更依賴進口。

冷曉琨提出了“小型先行、全尺寸跟進”的戰略：先通過小型機器人實現產業化與資金迴流，再攻克全尺寸機器人關鍵技術。這一策略成為行業突圍的關鍵。

同年，樂聚獲得松禾資本1000萬元天使投資，僅用一個月就完成首款小型雙足機器人Aelos的定型量產。

2017年，騰訊注資5000萬元戰略投資，推動教育版機器人快速迭代，產品迅速進入上千所學校。

2018年，在啟動全尺寸人形機器人“夸父”研發時，樂聚遇到全球供應鏈不成熟的難題——核心部件必須跨國採購，首臺原型機成本高達300萬元。為此團隊決定全面推進核心零部件的自主化研發。

2023年，搭載開源鴻蒙系統的“夸父”機器人正式亮相，具備跳躍與多地形行走能力。到2025年1月，樂聚已向北汽越野車交付第100臺全尺寸人形機器人，成為國內交付量領先的企業。同年3月，樂聚聯合中國移動與華為推出全球首款5G-A人形機器人，正式實現從技術突破到商業化的跨越。

爆發前夜的人形機器人市場

根據GGII資料顯示，2025年上半年中國人形機器人銷量已突破4000臺，全年預計達到7300臺。但行業仍面臨三大挑戰：核心零部件成本高、場景適配性不足、量產能力欠缺。

多數企業集中在教育小型機或工業全尺寸機的單一方向，而樂聚則是少數同時實現“雙線並進”的企業。2025年上半年，行業前三（CR3）企業市場份額合計達79.63%：宇樹科技51.72%，優必選16.86%，智元創新11.06%。根據Frost & Sullivan預測，2025年全球市場需求約1.24萬臺，仍遠未滿足行業需求。

樂聚的獨特之處在於其“全產業鏈佈局+雙場景戰略”。公司通過投資泉智博（關節模組）與立聚動力（電機）掌控核心部件，並攜手東方精工建設量產線，有效破解行業“量產難”瓶頸。教育機器人為公司帶來穩定現金流，全尺寸工業機器人則佔據未來增長賽道。

技術融合與產業突破

當前，人形機器人正進入多技術融合的關鍵階段。在運動控制領域，基於模型（Model-Based）與強化學習（RL）演算法融合的混合系統成為主流。這種被稱為“小腦系統”的架構，使機器人能夠快速適應複雜與未知環境。

採用該技術的“夸父”機器人，其地形適應誤差率降至3.2%。在5G-A技術加持下，樂聚與北汽合作的人形機器人已能在工廠中遠端操控底盤焊接，突破傳統操作邊界。

在能源方面，傳統鋰電池續航不足4小時，固態電池與無線充電技術成為新方向。GGII預測，到2026年，超過30%的中高階人形機器人將採用固態電池，續航提升至8–10小時，充電時間縮短至1小時以內。樂聚已與寧德時代達成合作，將該技術用於下一代“夸父”機器人。

未來三大增長機遇

隨著技術加速發展，人形機器人行業的未來機會將集中在三大方向：

首先是垂直場景滲透。據民政部資料，我國失能老人超過4000萬人，養老護理人員缺口達500萬人，養老陪護機器人市場預計到2028年將突破200億元。京東、順豐等企業也在試點自主裝卸機器人。

其次是全球化拓展。東南亞人力成本上升與歐洲老齡化加劇，帶動人形機器人需求激增。樂聚計劃於2026年推出一款適應高溫高溼環境的簡化工業機器人。

最後是產業鏈協同創新。核心零部件國產化程序加快，GGII預計到2027年國產高精度關節成本將下降40%，從而降低整機價格，吸引更多中小企業進入市場，形成“技術突破—成本下降—需求爆發”的正迴圈。

憑藉清晰的戰略佈局、深厚的技術積累與前瞻性的全球視野，樂聚機器人正加速邁向智慧製造新時代，不僅穩居中國人形機器人行業的領先地位，更有望成為全球賽道上的重要力量。