2026年9月10日

科技

全球最貴人形機器人 Figure 釋出 Helix 02:能用腳關洗碗機,估值 390 億美元

1 月 28 日,Figure 推出最新人形機器人 Helix 02,併發布了一段 3 分半影片展示其廚房操作能力。機器人不僅能像人類一樣收碗、放入櫃子,還展示了極其擬人的動作:用腳踢開洗碗機門再彎腰...

1 月 28 日,Figure 推出最新人形機器人 Helix 02,併發布了一段 3 分半影片展示其廚房操作能力。機器人不僅能像人類一樣收碗、放入櫃子,還展示了極其擬人的動作:用腳踢開洗碗機門再彎腰關上

Helix 02 的突破在於 運動與操作的統一。全身關節、視覺和觸覺資料輸入神經網路,輸出完整動作包,使機器人可以邊走邊搬運、邊伸手取物邊調整平衡,實現真正的端到端自主控制。

系統採用三層架構:

  • System 0:高速神經網路控制平衡與全身協調,每秒 1000 次指令輸出
  • System 1:執行層,將視覺和指令轉化為 30 個關節動作
  • System 2:高層指揮,負責語義理解與目標決策

Helix 02 還能進行多指靈巧操作,例如從雜亂藥盒中取出藥片、精準注射液體,顯示了工業和家庭護理潛力。

Figure 公司估值 390 億美元,創始人 Brett Adcock 計劃在四年內通過自建工廠生產 10 萬臺機器人。Helix 02 的全身自主能力和靈巧操作,可能引領下一波人形機器人風潮。

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