Apakah Optimus Robot Musk Sudah Siap?

Visi Elon Musk untuk Optimus sangat ambisius: robot humanoid yang bisa berjalan stabil sekaligus menggunakan tangan yang luwes untuk mengerjakan tugas-tugas kompleks—baik di lini produksi pabrik maupun dapur rumah tangga.

Namun, di balik mimpi itu ada tiga tantangan besar: kontrol gerak dan keseimbangan, kemampuan menyelesaikan tugas secara mandiri, serta keandalan setara standar otomotif.

Kenyataannya, kemajuan masih campur aduk. Januari 2024, Tesla merilis video Optimus melipat pakaian. Oktober di acara “ME Robot”, Optimus tampil berinteraksi dengan penonton—namun ternyata dikendalikan jarak jauh. Bahkan saat pembukaan Tesla Diner, Optimus yang terlihat mengoperasikan mesin popcorn juga hanya hasil teleoperasi. Kritik pun bermunculan bahwa demo-demo ini sekadar pertunjukan.

Jika dibandingkan dengan beberapa perusahaan robotik Tiongkok seperti Elephant Robotics atau Stardust Epoch, kemampuan Optimus dalam berjalan maupun menggenggam belum menunjukkan keunggulan mencolok.

Apakah ini berarti Tesla gagal? Sama sekali tidak. Keunggulan Tesla ada pada integrasi vertikal penuh. Optimus memiliki 28 sendi elektro-mekanis yang seluruhnya dirancang sendiri—dengan motor, gearbox, encoder, papan kendali, dan sistem pendingin semua buatan Tesla. Sementara banyak startup hanya membeli komponen dan merakit.

Optimus juga menggunakan sel baterai silinder 4680 dan BMS buatan Tesla, serta chip FSD AI5 SoC yang dirancang khusus untuk model visi end-to-end. Sebaliknya, banyak pesaing masih bergantung pada Nvidia atau Intel.

Menariknya, banyak perusahaan robotik Tiongkok menjadikan Optimus sebagai standar pembanding. Dalam satu wawancara, orang dalam Zhiyuan Robotics mengaku: jika Optimus layak mendapat nilai 7 dari 10, produk mereka saat ini hanya 3–4. Dan itu sebelum Optimus masuk generasi ketiga.

Optimus generasi ketiga membawa loncatan besar di kemampuan generalisasi. Tesla kini beralih dari mengandalkan data motion capture dan VR, menuju pelatihan berbasis video manusia. Jika sistem visi ini berhasil, secara teori ia bisa diterapkan di mana saja tanpa peta lingkungan. Dari sisi biaya, perbedaan sangat signifikan: paket multi-sensor bisa mencapai puluhan ribu dolar, sementara kamera hanya ratusan dolar. Itu sebabnya pendekatan visi murni lebih menjanjikan untuk skala besar.

Tetapi kenyataannya lebih rumit. Studi terbaru menunjukkan video 2D saja tidak cukup. Untuk membangun embodied AI yang andal, dibutuhkan data multimodal—seperti koordinat 3D, posisi 6DOF, lintasan objek, dan video perspektif pertama. Semua ini masih harus dikumpulkan lewat teleoperasi manusia yang mahal. Selain itu, tangan robotik yang luwes, termasuk milik Tesla, masih kesulitan menghadapi situasi nyata yang kompleks. Tantangan terbesar bukan hanya jumlah data, tapi kualitas dan cakupannya.

Gelembung, atau Peluang Abad Ini?

Para pengkritik menilai Musk hanya menumpang tren AI untuk menopang valuasi Tesla di tengah penurunan penjualan dan margin. Fred Lambert dari Electrek bahkan menyebut proyek ini “campuran janji AI yang kabur,” sambil mengejek Optimus yang “bahkan tidak bisa membawa popcorn dengan baik.” Dibandingkan Master Plan sebelumnya, bab terbaru lebih terlihat seperti “candu bagi pemegang saham.”

Namun, ini bukan kali pertama Musk overpromise. Master Plan 2016 juga belum sepenuhnya tercapai: atap surya belum populer, EV murah Model 2 belum hadir, dan robotaxi sepenuhnya otonom masih jauh dari realisasi. Meski begitu, jangan lupa: Falcon 9 milik Musk berhasil menekan biaya peluncuran luar angkasa; Tesla yang nyaris bangkrut kini menjual hampir 2 juta mobil per tahun.

Kini, dewan Tesla bahkan menawarkan paket gaji US$1 triliun, menargetkan valuasi $8,5 triliun dalam 10 tahun, 20 juta mobil per tahun, 1 juta robotaxi, dan 1 juta unit Optimus. Itu butuh pertumbuhan tahunan 26%—tantangan belum pernah ada sebelumnya. Musk menyambut target itu dengan percaya diri.

Sebagai sinyal kuat, ia baru saja membeli 2,57 juta saham Tesla senilai $1 miliar. Saham langsung melonjak lebih dari 8% di pra-pasar, menambah kapitalisasi hampir $100 miliar. Ketua dewan Robyn Denholm menyebut Musk “pemimpin sekali dalam satu generasi,” dan menegaskan mempertahankannya adalah “cara terbaik mengamankan masa depan Tesla.”

Apakah AI hanyalah gelembung masih jadi perdebatan. Namun gelembung paling berbahaya bukanlah spekulasi, melainkan kegagalan menghadirkan hasil nyata. Untuk saat ini, yang terpenting adalah menarik lebih banyak talenta, modal, dan membangun infrastruktur agar robotika dan AI siap berkembang lintas industri. Musk sedang memburu mimpi triliunan dolar—dan kisahnya baru saja dimulai.